机器人工程师（AI）

我们正在寻找一名资深机器人AI工程师加入我们的核心团队。您将工作在硬件、数据和学习的交汇点，使物理系统工作端到端，并将研究与实际部署连接起来。这是一个需要实际操作的职位，您将：整合和操作真实机器人（从机械臂扩展到其他形态）与我们的系统；构建和维护将原始多模态数据转化为干净同步训练数据的数据管道；解决映射——将人类演示准确稳定地映射到不同机器人形态；负责校准端到端，涵盖人类、传感器和机器人平台；运行仿真到现实的工作流程并缩小仿真与物理性能之间的差距；将训练好的策略部署到物理硬件并调试直至可靠；与我们的ML和硬件团队直接合作以确保整个系统协同工作。

学士或硕士在机电一体化、机械工程、机器人学或相关领域；有实际部署真实机器人系统（而非仿真）的实践经验；深厚的机器人软件背景——动力学、动力学、控制；Python（生产级），在Linux环境中舒适；仿真到现实的工作流程及实际调试经验；跨摄像头、IMU、编码器和触觉传感器的传感器同步；至少熟悉LeRobot、Isaac Sim/Lab或等效机器人框架；有在压力下调试真实系统的证明能力。

Stealth Robotics Startup是一家专注于机器人技术的初创公司，致力于推动机器人技术在现实世界中的应用。