OM Defence Systems 聘请嵌入式Linux工程师在乌克兰 | LinkedIn

我们正在开发基于NXP i.MX8MP的嵌入式计算模块，设计用于在受限的现场环境中进行实时视频捕获和处理。您将负责整个Linux软件堆栈——包括BSP、内核、设备树、用户空间服务和完整的视频/网络管线。职责包括：维护和扩展NXP i.MX8MP的Linux BSP（U-Boot、内核、设备树、底层驱动）、调试新硬件版本、配置CSI相机接口、I²C/SPI设备、GPIOs和存储子系统、改进系统启动时间、稳定性和恢复机制、维护定制嵌入式发行版的Yocto层、集成第三方组件（如GStreamer、网络工具、调试工具）、确保可重复构建和BSP与应用层的清洁分离、实现和调试GStreamer管线（CSI v4l2视频捕获、H.264硬件加速编码、实时流媒体、SD卡录制）、设计和维护systemd服务（记录器、看门狗、监控）、处理网络链路的高吞吐量和低延迟、与辅助模块通过UART接口集成、与MCU/固件开发者协作通信协议和更新流程、开发CLI工具和自动化脚本（Bash/Python）用于刷写、测试、诊断、维护清晰的技术文档用于刷写、更新和故障排除。

拥有嵌入式Linux工程师工作在真实硬件的实践经验。熟练的C语言编程技能，低层Linux（内核或接近内核用户空间）。扎实的Yocto经验：编写和修改配方和类、维护定制层、构建和调试特定板的镜像。具有U-Boot和Linux内核在ARM SoC（NXP i.MX优先）上的实践经验。自信使用设备树（绑定、节点、外围启用）。实践经验使用GStreamer进行捕获/编码/流管线。深入理解systemd（单元、依赖、journald、调试）。强大的Linux CLI和调试技能：dmesg、journalctl、strace、gdb、perf等。基本硬件调试：UART控制台、逻辑分析仪、示波器。能够阅读原理图并理解SW-HW交互（电源域、复位逻辑、muxing）。良好的英语书面和口语能力用于文档和技术讨论。