自主工程师（激光雷达感知）

Dexory 构建、部署和运营自主机器人，以变革物流和仓储运营。在六个月里，我们从第一个 CAD 模型到 2023 年 5 月在客户现场部署了机器人。两年后，我们已构建并部署了超过 150 台机器人，从 10 人团队扩展到超过 250 人，并继续以初创公司速度扩展。我们的目标现在是将我们的机器人和自主堆栈扩展到数百，甚至数千台在动态真实环境中运行的机器人。作为 Dexory 的机器人工程师，您将帮助实现这一目标：设计可以每两周部署到全球舰队的系统，无需任何手动定制。挑战是巨大的：如何构建一个可扩展、可靠的机器人核心，以支持快速增长的机器人即服务平台？如果解决这个挑战的速度让您感到兴奋，您将在这里感到如家一般。申请时，请提供几句话说明您为什么认为您是这个职位的合适人选。

对基于 LiDAR 的 SLAM 算法（如 Cartographer、LOAM、LIO-SAM、HDL Graph SLAM 等）有扎实的理解。具有位姿图优化、扫描匹配和传感器融合的经验。熟悉 Open3D 或 PCL 进行点云处理。了解状态估计框架（如 EKF、UKF、基于图的方法或因子图）。有过去工作的证据：开源贡献、竞赛结果或部署系统。有整合 3D 和 2D LiDAR（Ouster、Velodyne、Hesai、Livox、SICK 等）的经验。了解校准（LiDAR-IMU、LiDAR-相机、LiDAR-机器人基座）。了解传感器同步、时间戳对齐和坐标转换。能够设计和验证传感器布局以获得最佳覆盖和鲁棒性。对 ROS 2、C++ 和 Python 有扎实经验。熟悉 Linux、Git、CI/CD 和容器化。愿意为现场部署进行实地工作（如需时）。

从面试过程开始，持续到您与我们共事，您将按照我们四个运营原则工作：性能：高标准，卓越结果；影响：重大挑战，更大结果；承诺：全力以赴，每次；一个团队：一个使命，共享成功。加入我们的团队和公司不仅仅是关于专业能力；它关于拥抱不确定性并充满野心。我们正在创造世界改变的解决方案，由重新定义可能的激情驱动。我们将寻找您帮助创建和塑造物流解决方案未来的途径。

Dexory 构建、部署和运营自主机器人，以变革物流和仓储运营。在六个月里，我们从第一个 CAD 模型到 2023 年 5 月在客户现场部署了机器人。两年后，我们已构建并部署了超过 150 台机器人，从 10 人团队扩展到超过 250 人，并继续以初创公司速度扩展。