Senior Robotics AI Engineer

在您的角色中，您将帮助塑造机器人和空间想象力的创新。您致力于探索新想法，同时保持对可衡量进展的专注。您的工作风格强调快速迭代周期和频繁、可证明的结果。您在创作工作中表现出卓越的细节关注。同时，您是既有远见又有动手实践能力的复合型人才，能够迅速将想法转化为聚焦、功能性的原型。凭借对软件架构和设计的深刻理解，您利用代理系统构建整洁、可扩展、可观察和可验证的软件解决方案。在日常工作中，您将通过创新的空间AI概念设计和改进我们的机器人学习管道，直接向人工智能研发负责人汇报。您拥有计算机视觉和机器学习的坚实背景，理想情况下还应具备强化学习的实践经验。您熟悉机器人开发流程，从数据集生成和评估到训练和推理VLA模型，以及定义和衡量整个过程的成功指标。您对USD和NVIDIA Omniverse生态系统有深入的了解，并具备使用Isaac Sim和Isaac Lab的实践经验，使您能够工程化和评估先进的机器人行为，并将其有效转化为实时机器人场景。您熟悉基于Transformer的VLA架构，有经验对模型进行微调、适应和扩展。理想情况下，您还应具备模型优化技术的经验，包括超参数调节和扫掠策略。您能够与常见的ML框架如PyTorch愉快合作，并乐于基于外部库和模型（包括来自Hugging Face的）进行开发。虽然Python和C++是您的主要语言，但您也对编码代理和探索新的AI辅助开发工作流充满热情。您的科学思维使您能够通过真实数据在现实世界中获得可验证的结果。

必须获得在您居住国工作的授权，无雇主赞助。计算机科学、数学、机器人学或相关领域的学士、硕士或博士学历。

具有竞争力的薪资加股权。全职，远程（欢迎来自欧洲各候选人的申请）。有机会在我们相信处于人工一般具身智能基础问题的早期阶段工作。

NeuMagic是一家专注于物理AI与合成空间想象力结合的科技公司，致力于使机器人能够直观地理解并在此物理空间中行动。公司拥有独特的知识产权，不仅能够高效创建高质量训练数据集，还能构建比现实速度快的想象力引擎。团队由跨栈的专家组成，人数极少，汇集了视觉计算、物理模拟和机器学习的深厚经验。